人工智能是一门高度交叉的科学，不仅涉及到计算机、自动化、数学、信息学等学科，还涉及到心理学、脑科学、仿生学等各种学科。群智能就是仿生学在人工智能中应用的典型。蚁群算法和粒群算法分别受到蚂蚁和鸟群社会行为的启发，将其转换为可计算模型，引入到优化问题的求解中。本章着重介绍蚁群算法和粒群算法的机理。